Electrónica y programación para Microcontroladores.

Todo programador de Arduino alguna vez ha usado la clásica función Serial.available() para saber cuando hay datos en el puerto serial, esta función junto con Serial.begin() y Serial.print() nos dan las herramientas necesarias para establecer comunicación por ejemplo con un computador y ver los datos en el propio terminal de Arduino.
Un ejemplo sería enviar un carácter y pedirle a Arduino que lo devuelva como un eco.

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 * Descripción: Recibe datos por la UART y los envía como un eco.               
 * Placa Arduino: UNO
 * Arduino IDE: 1.8.10
 * www.firtec.com.ar
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void setup() {
    Serial.begin(9600); 	 // Configura la UART
 }
void loop() { 
  if (Serial.available()){		    // Hay datos disponibles?
     char RX_Byte = Serial.read();	// Leer el carácter recibido
     Serial.print(RX_Byte); 		// Enviar nuevamente el caracter
   }
  }

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En la actualidad en casi cualquier publicación de electrónica vamos a encontrar la palabra Arduino y seguramente encontrará muchas personas que dirán “Nunca antes trabajar con microcontroladores fue tan simple”.
Y esto claro es verdad, pero desde el punto de vista electrónico que es en realidad Arduino?
Tomemos como ejemplo Arduino UNO y vemos que todo lo que hace el “Sistema Arduino” es cubrir el ATmega328P con una capa que hace mas simple su uso.
Por debajo de esta capa se encuentra el mismo conjunto de registros, las mismas estructuras básicas de un programa para microcontroladores incluso usa los mismos compiladores como es el caso de GCC.

(En realidad para programar Arduino se necesitan avr-binutils, avr-gcc y avr-libc, todas estas herramientas ya están incluidas en el IDE de Arduino y su funcionamiento es trasparente al programador).

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